在郑州市的一家盲人按摩店里，视障技师张师傅向记者倾诉：“每次出门都需要家人陪同，盲道上还经常有障碍物，稍不留神就撞到了。”在我国张师傅的经历并非个例，我国现有约1700万视障人士，他们的日常出行长期受困于盲道被占、导盲犬稀缺、传统导盲工具功能单一等问题。然而，这一困境正被郑州大学“智哞瞳行”团队打破——他们研发了一款多功能导盲机器人，以“AI大模型+多传感器融合”技术为核心，试图为视障群体构建一条“无碍通行”之路。

视障人士的传统出行工具包括传统仅能探测1米内的障碍物的导盲杖，价格昂贵且稀有的导盲犬等。杨胜远带领团队通过两年实地调研发现：视障群体最迫切的需求是全面环境感知、精准避障、实时语音交互。郑州大学“智哞瞳行”团队针对行业痛点，推出功能类似导盲犬的机械智能导盲机器人，为视障人士配备了一位“全天候AI向导”。机器人将盲人常走的路线通过建图保存后，盲人即可通过语音驱动小车带领他们前往指定地点。比如“狗狗，带我去左右间超市！”。导盲机器人即可自主规划最优路线，在躲避障碍物的同时将盲人安全带到目的地。

图1：小车图片展示

2024年8月，团队成员举办“豫见阳光”体验活动。在该活动中，视障人士李女士首次独立完成在非盲道区域的安全行走：“机器人不仅提醒我避开障碍，还能播报红绿灯信息。”导盲机器人的创新功能源自研发团队“需求导向”的迭代逻辑——在前期深入广泛调研的过程中，他们收集到视障人士10余项功能建议，并据此不断更新机器人功能，提升其可扩展性，使其不仅适应于室外场景，也兼容医院、地铁站等多个室内场景。

“我们的愿望是用科技重新定义无障碍服务。”团队负责人杨胜远强调。而按当前推广速度，2030年全国将有超一千视障人士受益，大大减少因导盲犬短缺导致的出行事故。

目前，团队已斩获中国大学生计算机设计大赛全国二等奖，河南省一等奖，公开发表一篇EI会议论文，撰写一篇中文核心期刊论文，两家科技公司试用并进行性能测试，其中一家企业有成交量达7万余元人民币的合作意向。我们相信，在未来团队将会有更多成就！

图2 团队获奖证书

图3 公司试用及意向合作证明

图4 录用论文情况

站在AI技术爆发与老龄化社会的交汇点，该团队正探索更多应用场景：团队计划将“多感协同”技术延伸至阿尔茨海默病患者的防走失系统，并开发地铁站AR导航模块。正如一位投资人评价：“他们证明了科技向善与商业成功可以同频共振——这不是一个‘小而美’的故事，而是一个社会刚需市场的破冰之作。”

这场“光明重塑”行动，正在用算法的温度，重新丈量社会的文明刻度。当视障人士摘下“被照顾者”的标签，以独立个体姿态融入城市脉动时，科技的人文价值才真正得以彰显。（作者：杨胜远 袁艺帆）